1.1.modbus

• Introduction

  • 主從架構 (master-slave)

• 資料存取方式和資料模式

  • 可透過 Modbus 存取的資料會存放在四種資料組間或位址範圍： Coil、離散輸入、保存暫存器、輸入暫存器

  • 資料組間定義了其中資料的類型和存取權限。

  • 附屬裝置可直接存取此資料，同時這些資料則是存放於這些本端裝置內。 Modbus 可存取的資料通常是裝置主要記憶體的子資料集。

  • 主要裝置必須透過不同的函式代碼，才能提出這些資料的存取需求。

    
• 資料類型與前置詞

  • 資料項目的命名方式 (參考自: http://www.ni.com/white-paper/52134/zht/)

    • 為了簡化記憶體區塊位置的討論，我們會介紹一個編號機制，可以在資料位址加上前置詞。

    • 4,014、40,014 或 400,014 -> 第一個位數是表示資料區塊種類(保存暫存器), 14是指暫存器 14

    • 也就是說，參考 4001 可能是指保存暫存器 1 或 Coil 4001。 因此，建議所有的全新實作採用 6 位元、0 開頭的位址設定機制，並且在說明文件中明確標示。 所以保存暫存器 1 會是 400,001，Coil 4001 則是 004,001

    • 離散輸入

    • 輸入暫存器

    • 保存暫存器: holding register